Drones : vocabulaire et dictionnaire pour le parfait expert en drones


Pour choisir un drone, il faut comprendre tout le vocabulaire inhérent à la pratique, quelque part entre le modélisme et la robotique. En effet, certains drones sont prêts à voler, tandis que d’autres doivent être assemblés à partir de pièces détachées. Certains drones sont pilotés à des fins simples, tandis que d’autres transportent des charges, effectuent des travaux de précision ou prennent des photos ou des vidéos.Dans tous les cas, vous devez entrer toutes les définitions et tous les acronymes qui représentent la pratique

UAV (véhicule aérien sans pilote)

Drone est un terme qui fait le plus souvent référence aux drones.L’acronyme UAV signifie avion sans pilote Et remplacer de plus en plus « UFO » un équivalent anglais d’UFO car les drones sont de moins en moins « non identifiés » de nos jours. Les drones sont désignés ici par leurs schémas de pilotage au sol, il n’y a donc pas de pilote embarqué ; d’où le terme  » sans équipage« , donc il n’y a pas de pilotes.

DIY (Faites-le vous-même)

Simple, DIY pour Do It Yourself signifie  » Réfléchir aux moyens de » , plus précisement » fais le toi-même« . Le bricolage désigne le plus souvent un kit de drone ou un appareil qu’il faut assembler, installer et calibrer soi-même pour obtenir un drone puissant et prêt à voler. Le bricolage est contre le RTF.

RTF (prêt à voler)

RTF, pour prêt à voler, désigne (par opposition au bricolage) un appareil « prêt à décoller » et donc assemblé en vrac. C’est le cas du Dji Phantom par exemple : Une fois reçu, il ne reste plus qu’à fixer les pieds et serrer les hélices sur le drone, et vous êtes (presque) prêt à faire voler le drone !

FPV (vue à la première personne)

C’est un système qui comprend la retransmission des images captées par le drone à un pilote au sol sur un écran LCD ou des jumelles à vision panoramique. Le FPV est un mode immersif où au lieu de suivre son drone des yeux, le pilote utilise la vision de son drone pour le contrôler. En FPV, le drone peut voyager plus loin que d’habitude (limité par la visibilité du pilote, selon la météo). La plupart des drones grand public n’ont pas la capacité FPV, vous devez les équiper vous-même, via DIY 😉

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accessoires

Prop est le terme anglais pour hélice de drone. Habituellement, il existe plusieurs couleurs ou matériaux : le moins cher est le plastique, mais certaines hélices de drones sont en fibre de carbone, ce qui permet aux drones dont elles sont équipées de se déplacer plus stablement et plus rapidement. Attention, les hélices les moins chères sont généralement produites en série et non « équilibrées ». comme suit.

accessoire d’équilibre

Si vous lisez le blog anglais sur les drones, vous lirez ou entendrez  » équilibrez vos accessoires« . Cela signifie qu’il faut équilibrer l’hélice du drone (qui n’a pas été fabriquée pour des raisons de coût). En effet, l’une des deux pales de l’hélice peut être plus lourde que l’autre (en fait quelques dixièmes de millimètre plus épaisse), Cela peut faire vibrer le drone pendant le vol, provoquant un léger déséquilibre du drone. hélice oscillante Cela signifie essentiellement que vous devez ajuster le poids des 2 hélices en utilisant du papier de verre pour réduire la masse de la plus lourde des deux hélices du drone afin qu’elles soient parfaitement équilibrées.

Législation sur les drones

Depuis le 11 avril 2012, il n’est plus possible de vendre des prestations professionnelles de photographie aérienne par drone (dans les villes ou villages) si l’engin ne répond pas aux exigences techniques, notamment en matière de sécurité en vol. Leurs pilotes (doivent avoir un certificat de théorie aéronautique) doivent également être déclarés sur le manuel des activités spéciales (MAP), qui détaille les éléments techniques et humains du bureau local de la DGAC.

De plus, pour les vols en ville ou lieux d’exploitation avec spectateurs (manifestations, manifestations sportives, spectacles, etc.), une demande d’autorisation de vol spécifique doit être obtenue. Celui-ci doit d’abord être soumis au comté provincial. Ainsi, l’arrêté du 11 avril 2012 relatif à la conception des aéronefs civils pour l’embarquement sans pilote concerne directement les constructeurs, mais également les exploitants et exploitants de prise de vue aérienne par drone multi-rotor.
Si vous souhaitez voler dans la ville, le drone et le pilote doivent être approuvés par l’Administration générale de l’aviation civile, et une autorisation au niveau du comté est requise, et la réponse devrait prendre au moins 6 semaines. Bien sûr dans la pratique les drones de loisir se soucient rarement de tout ça, on les comprend 🙂

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batterie au lithium

Les batteries lithium-polymère (ou LiPo) présentent de nombreux avantages et constituent indéniablement une énorme avancée technologique dans le domaine des batteries.Ce Q La batterie au lithium polymère est 3.7V (Tension à vide à 50 % de charge).Ce capacité La capacité de la batterie au lithium polymère est exprimée en « ampères x heures ». Ainsi une batterie de 4000 mAh ou 4Ah peut fournir 4 ampères pendant 1 heure ou 20 ampères pendant 0,2 heures (12 minutes). Pour atteindre des tensions plus élevées, les fabricants de batteries au lithium polymère connectent plusieurs cellules en série. Ainsi, un pack de batterie qui mentionne « 3S » a 3 cellules en série (+ d’une cellule connectée au – de la cellule suivante). Dans ce cas, la tension nominale à vide du groupe est de 3 x 3,7 V, soit 11,1 V. Pour augmenter la capacité d’une batterie Li-Ion, on peut la brancher en parallèle avec une autre, ou « 2P » en abrégé (les + des deux cellules sont reliés entre eux, ainsi que reliés entre eux).
Ce coefficient de décharge La force de décharge maximale d’une batterie décrit sa force de décharge maximale Ainsi, une batterie 2000 mAh 20C se déchargera à 20 fois sa capacité, c’est-à-dire 20 x 2A = 40A. Attention, les constructeurs se contentent de gonfler ces chiffres, calculez donc toujours une petite marge.Ce La tension de décharge minimale est de 2,5 V C’est le niveau auquel la batterie Li-polymère ne doit jamais être déchargée. La valeur recommandée est de 3,3 V si vous souhaitez que votre batterie Li-polymère dure longtemps.Ce accusé Les batteries Li-polymère doivent toujours démarrer avec un courant de charge constant (I = 1C*) et une tension de 4,2 V. La charge se termine également avec une tension constante, lorsque I = 0,1C.
Enfin, sachez que les batteries au lithium polymère sont réalisées sous la forme de parallélépipèdes.Ainsi une batterie 1000 mAh 3S 25C aurait Dimensions : 68 mm (L) x 38 mm (l) x 17 mm (H) et environ 90 grammes.