Qu’est-ce que la robotique ? 

Qu’est-ce que la robotique ?

Au carrefour de la cybernétique et de l’ingénierie, la robotique est un domaine interdisciplinaire consacré à la conception, la construction et l’utilisation de robots mécaniques ou de machines autonomes programmées pour effectuer des tâches spécifiques. On vous dit tout sur le monde robotique, où la réalité rencontre la science-fiction

Les robots font partie de notre vie quotidienne depuis des années, un artefact de mythe, de fantaisie, de ridicule ou de peur.Conçus pour fonctionner dans des environnements façonnés, contrôlés et imaginés par l’homme, ils sont aujourd’hui plus que des machines imitant le comportement humain, mais Nouveaux acteurs de la transformation technologique, sociale et culturelleAlors qu’est-ce que la robotique ? Quels domaines couvre-t-il ? Comment a-t-il trouvé sa place dans notre quotidien ? Dans cet article, nous expliquons la robotique, son développement et les problèmes qu’elle opère dans notre société à travers trois aspects fondamentaux : le travail, la santé et notre impact.

Ce technologie robotique, son’un ensemble de technologies Ceci permet conception et mettre en œuvre de robot ou machine automatique et qui a performé, grâce à Système de contrôle, la tâche qu’ils ont conçue.le mot apparaît dans la première fois dans par Karel Capek : RUR (Robot Universel de Rosen) (Capek, 1920).Étymologiquement, le mot a été créé à partir du mot tchèque « robot » le sens est « travail, ménage », saisir importance « trimer »L’émission parle de la rébellion des machines biologiques conçues pour défier et remplacer les humains.

Comment définir un robot ?

Par conséquent, un robot est un produit de la robotique.ils étaient à l’origine aider l’humanité ou Gérer des tâches monotones, exigeantes ou dangereuses.

Aujourd’hui, avec les progrès continus dans le domaine de la robotique, l’utilisation de robots a été étenduIl existe plusieurs grandes familles de robots dans situations différentes et selon divers accordsoù l’on a :

• Robot industriel,
• robot de transport,
• robot domestique,
• robot médical,
• robot social,
• robot militaire,
• robot scientifique,
• robot éducatif (Facile à apprendre)
• robot de divertissement,
• etc

Bien sûr, selon les tâches qu’il entreprend, le robot peut contrôler par l’homme ou entièrement autonome. D’autre part, bien qu’ils puissent avoir attribution ou une Langage de programmation La différence est que les bots partagent un Dispositif mécatronique (associant mécanique, électronique et informatique) à travers ces points communs trois composants matériels :

• Une sorte de Système de contrôle : soncerveau robot, appareil informatique (logiciel informatique ou intelligence artificielle) Cela lui permet deexécuter le programmeIl est responsable de tous les calculs, des rapports et de l’analyse des données.
• à partir de capteur sensoriel : Cela permettra aux bots prendre conscience de de son environnement 3Dgrâce à des caméras, des sondeurs, etc.
• à partir de Actionneur: ils constituent un système mécanique (bras, roues motrices, etc.) et autoriser les bots bouge toi et effectuer une action d’entrée tels que des objets.

Une histoire de la robotique : les origines technologiques des robots

L’évolution de la robotique

Les robots industriels existent depuis longtemps, à partir d’objets inachevés ingénieur grec ancien et arabeGrecs et Alexandrins Principes de la technologie de réutilisation Développé par les Égyptiens et compliqué ces mécanismes par Apporter des solutions techniques originalesC’est par exemple le cas Jiuquan Conçu par Heron d’Alexandrie, qui a conçu un système de conditionnement des fluides pour un meilleur contrôle des fluides.

Bien qu’un nouveau corpus de connaissances formé autour MécaniqueRemerciements particuliers au développement outil Comme les treuils ou les vis, ils n’avaient pas de matériaux comme l’acier ou la tôle tels que nous les connaissons aujourd’hui, ils ne pouvaient donc pas augmenter la production.

des siècles plus tardles Arabes poursuivront cette technique propagée par les Grecs. Jazzariun inventeur musulman du XIIe siècle, qui Bases de l’ingénierie moderne, de l’hydraulique et de la robotiqueIl a développé un système bielle-manivelle, la première tentative de convertir un mouvement continu en mouvement alternatif (mouvement répétitif en ligne droite, de haut en bas, par exemple une perceuse pneumatique) Automates également conçus.est encore considéré aujourd’hui Le père de la robotique.

la relance Ne s’inspirera que partiellement de ses prédécesseurs, et préférera s’appuyer sur des connaissances entièrement nouvelles : tabulationCela reste un moment charnière car il permettra Léonard DeFinchtrès inspiré d’Al-Jazari et conçu de nombreux automates (lions et oiseaux animés).

au 18ème siècle Vaucansoningénieur et machiniste, qui a perfectionné le développement des automates, il a inventé un canard automate Qui peut jouer dans l’eau, boire, avaler, digérer, et même… bref, faire n’importe quoi comme un vrai canard.

Pour restructurer l’industrie de la soie, il développe également foreur c’est le signe transition À la poursuite du mouvement perpétuel et le début de l’ordre industriel Un endroit où une machine a un but précis.C’est pourquoi, en XIXe sièclenous préférerions abandonner les automates et nous concentrer sur les machines pour que Répondre aux besoins techniques existants temps.Ce XXe siècle Suivant la même tendance, plusieurs corpus de connaissances émergeront simultanément.

Le développement de la robotique va se poursuivre, et nous avons un regain d’intérêt pour les automates.Ce 40 ans Marque un tournant : le lion et le canard peuvent se rhabiller, une nouvelle ère, cyber-tortue !Ces inventeurs William Gray Walter Le premier robot mobile, conçu pour illustrer l’énorme complexité du comportement animal.Il a une approche très biologique de la robotique, grâce à lui La cybernétique est née.

La tortue cybernétique de William Greywalt

Les robots tels que nous les connaissons aujourd’hui

Les humains créent des robots

Les premiers robots à entrer dans notre quotidien étaient des robots domestiques : du blender au multicuiseur, ils permettaient Économisez du temps et des effortsNos voitures sont également équipées Système automatisé condamné aider cette personne à conduire Avec régulateur de vitesse ou système de démarrage. voiture Google, Voiture entièrement autonome, a tourné et licencié au Nevada.Au lieu de compter sur des aspirateurs, ces robots de maintenance autonomes sont devenus Produits communs.

Cependant, bien que des pays comme la Corée du Sud et le Japon (25% des robots de la planète sont concentrés aujourd’hui) Il semble y avoir une grande affinité pour les robots, mais c’est encore loin d’être le cas en Occident, notamment en France où les robots sont perçus comme une menace. Alors quel impact les robots auront-ils sur notre société ? Doit-on vraiment s’inquiéter ?

Les robots, le métier du futur ?

Les tâches répétitives et manuelles seront Premiers touchés par l’automatisationLes supermarchés ont automatisé leurs caisses enregistreuses. Au cours des 15 prochaines années, 330 000 emplois ouvriers pourraient disparaître. 320 000 femmes de ménage pourraient également perdre leur emploi en raison de la robotisation des tâches ménagères.et Ce n’est que le débutl’Europe est forcément plus proche Modèle industriel asiatique : Rappelons que la Corée du Sud compte 774 robots industriels pour 10 000 salariés, tandis que Singapour compte 831 robots pour le même nombre de salariés.

selon’Organisation de coopération et de développement économiques (OCDE), la robotique pourrait supprimer environ 16 % des emplois en France d’ici 20 ans.assez S’inquiéter français, en Rapport de la Commission européenne en 2014 Montre que 74 % pensent aux robots « Voler les emplois des gens »Mais ne sonnons pas l’alarme trop tôt : Plusieurs études ont été faites sur ce sujet, mais l’automatisation favorise encoreApparition de nouveaux métiers Par exemple dans le secteur manufacturier, y compris les emplois non qualifiés.

Des robots qui sauvent des cadavres

La robotisation a également fait son entrée dans nos hôpitaux ces dernières années : la chirurgie mini-invasive a parcouru un long chemin.Plus de 3 600 exemplaires Des robots spécialisés en chirurgie A été vendu partout dans le monde.C’est un gros bras robotique Dirigé par un chirurgien et plus précisément que des mains humaines.

en relation robot humanoïdequi a révolutionné le principe de la prothèse avec les concepts suivants Exosquelettece qui permetDéveloppement de la motricité humaine À des fins médicales et professionnelles.Si les exosquelettes ne sont actuellement disponibles que dans les hôpitaux ou les centres de rééducation, l’objectif à long terme est de les rendre Accessible personnellement. en même temps, La technologie d’assistance Croissance importante ces dernières années.l’application Page d’accueil JIB Par exemple, les personnes à mobilité réduite sont autorisées gérer son environnement Pas besoin de se déplacer à proximité.

Robots : Des créatures comme les autres créatures ?

Si la recherche s’est longtemps focalisée sur les capacités langagières des robots, les acteurs de la tech semblent avoir investi ces dernières années dans une autre approche quasi-linguistique :

» Paralangage, toutes ces formes, ces petits symboles, du rire au sourire, en passant par le haussement de sourcil, ou dans la voix, trouvent des changements plus dynamiques, plus timbrés, plus rythmés, plus rapides, etc. Ce sont des signes très manipulateurs qui permettent aux machines de savoir si vous êtes en bonne santé, heureux ou malheureux sur la base de très peu d’informations.  » explique Laurence Devlers, chercheuse au CNRS.

Ensuite, il y a de plus en plus de robots sur le marché finalité sociale. ils peuvent anthropomorphe (attribution de caractéristiques humaines) Où Prendre la forme d’un animal. et ça…