Système de contrôle musculaire pour un vol précis des drones


Des chercheurs du Massachusetts Institute of Technology (MIT) ont mis au point un système qui utilise le contrôle musculaire pour piloter des drones à distance et avec une grande précision.

Les nerfs utilisent des décharges électriques pour transmettre les commandes de contraction aux muscles. Il est également possible d’utiliser une source d’alimentation externe pour contracter les muscles. Ce phénomène est connu depuis longtemps. En utilisant des électrodes soigneusement placées, les signaux électriques envoyés par les nerfs aux muscles peuvent être capturés.C’est sur la base de ces captures que des chercheurs de prestigieuses universités américaines Un système capable de contrôler les drones avec une grande précisionDémo vidéo…

Contrôle musculaire pour piloter un drone

Le laboratoire d’informatique et d’intelligence artificielle du MIT (CSAIL) a publié une vidéo (photo ci-dessus) montrant ses travaux en cours sur l’utilisation du contrôle musculaire pour piloter des drones. Le pilote contrôle l’avion avec des gestes précis du bras, de l’avant-bras et de la mainDes électrodes EMG qui collectent l’activité électrique des nerfs aux muscles sont placées sur les biceps et les triceps de l’utilisateur avec des capteurs de mouvement sur l’avant-bras.

Un algorithme analyse ensuite ces signaux des commandes musculaires, les traduisant en mouvements du droneDes résultats originaux car les chercheurs ont utilisé le biofeedback pour contrôler le drone, plutôt que la reconnaissance optique ou gestuelle comme d’autres systèmes. Les résultats, bien que très lents, étaient si précis que les chercheurs ont pu faire traverser au drone différents anneaux à différentes hauteurs et dans différentes directions. Un résultat encourageant qui ouvre la porte à une variété d’applications.

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Diverses applications de ce type de contrôle

Les chercheurs ont dit, La technologie ne nécessite pas d’étalonnage préalable ou de configuration spécifique pour chaque utilisateurLors des tests, le drone a reconnu correctement plus de 81% des gestes de l’utilisateur. Les experts du MIT ont assuré que le système pouvait être utilisé pour une large gamme d’applications robotiques, facilitant ainsi l’interaction homme-robot.

L’interaction homme-machine est précisément le but ultime de l’équipe de recherche sur le contrôle musculaireLes scientifiques pensent que ces mouvements sont intuitifs et rendent le processus de contrôle d’un robot ou d’un drone fluide et naturel. Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessus, la robotique industrielle pourrait bénéficier des résultats de cette recherche sur le contrôle musculaire à l’avenir.

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